欧菲光创新ToF 3D精准避障 开启智能扫拖时代
发布时间:2020-11-04

日前,小米最新一代的扫拖机器人——米家旗舰机扫拖机器人1T在双十一狂欢购物节期间全新上市,其创新搭载欧菲光与PMD&IFX携手为扫地机领域开发的ToF 3D方案,实现前置ToF摄像头与高精度传感器的融合,可通过精确计算和智能感知,快速实现对障碍物的测距和避障,避免卡困。这也是ToF 3D技术在扫地机行业的首次大规模量产,开启扫地机器人ToF 3D精准避障新时代。

S-cross 3D 避障无人驾驶级感知精度


S-cross 3D 避障无人驾驶级感知精度


△ S-cross 3D 避障技术

全新的米家扫拖机器人1T通过搭载应用于无人驾驶领域的ToF 3D测距避障技术,利用前置ToF摄像头与高精度传感器协同合作,智能测算空间,清扫过程中临近家具、墙壁时后自动绕开避免碰撞,近于机身高度区域提前避让,避免柜底卡困等情况。同时该技术从光子层面进行探测,感知精度较红外提升10倍,可以清晰识别扫地机近距离周边环境,在识别大体积的障碍物外,兼顾袜子、数据线等小型障碍物,通过强大的算法分析输出IR、深度、点云信息,实现精准避障功能,完美规避常规避障扫地机和AI避障扫地机避障被线缠绕无法移动的问题。



△ 3D  VSLAM 视觉导航技术

米家扫拖机器人1T的智能不只体现在3D避障功能,还在于3D避障技术与视觉导航的结合。通过搭载前置ToF传感器再配合机顶摄像头,让VSLAM的视觉表现更进一步,不但扫描范围提升4倍、建图精度提升5倍,而且还能在行进中保持动态勘测和路线规划,进而实现地图管理更加智能和精准。通过智慧地图管理,在完成几次清扫后还可自动生成分区地图,实现自动分区和重点清扫功能,全面提升清洁效率。


3D sensing技术领先,3D模组业务持续增长

与3D感知在手机领域的应用类似,当前市场上扫地机器人的3D感知技术包括结构光、立体视觉以及3D ToF。而与其它3D Sensing技术相比,3D ToF又具有先天的适用性,具备尺寸小、探测距离远近兼顾、识别盲区小、装机校准便捷、成本优、无motion blur问题、对soc算力要求低等特点,所以在扫地机器人的3D感知能力上,ToF是优选。

作为光学行业的领军者,欧菲光自2017年布局3D Sensing领域,同步研发结构光方案和TOF方案,专利数量已近200项,并率先实现了结构光3D Sensing模组和3D TOF模组的量产,是目前国内3D Sensing模组的主力供应商。2020年1-9月,公司3D模组业务持续增长,出货量为0.79亿颗,同比增长38.96%,市场渗透率和出货量显著提升。此次欧菲光首次将3D Sensing技术成功应用在米家扫拖机器人1T上,并率先实现ToF在扫地机行业的大规模量产,双方合作实现质的飞跃。

除了应用在智能手机、智能家居领域,3D传感器还有其它无限可能。随着市场对3D sensing的需求增大,欧菲光将进一步拓展3D sensing在人脸识别、背景虚化、3D建模、动态表情、手势控制、AR/VR等多项领域的应用,带动公司光学业务进入新一轮的快速增长。

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